A TADANO-FAUN daruk Lift Adjuster (emelési utánállítás) biztonságot növelő technológiai megoldása. Az autódaru gyártók közül elsőként kifejlesztett módszer a darukezelő munkáját is jelentősen megkönnyíti.

A darukhoz extraként megvásárolható elektronika hivatott ellensúlyozni a teher felvételekor jelentkező gémdeformálódást. A probléma minden emeléskor jelentkezik, mert amint a teher súlya a gémre hat, az a teher nagyságától függően meghajlik.

A probléma akkor lép fel, amikor a teher elemelkedik a talajtól, mivel az erőnek ebben a pillanatban nem csak függőleges, hanem vízszintes komponense is van, ami a terhet a kiindulási ponthoz képest (így a királytengelyhez viszonyítva is) távolítani fogja (+Δr), a teher „kilibben”. (Lásd az ábrákon.) 












 

Ez akkor lehet különösképpen veszélyes, ha terhelési határhelyzetben dolgozik a gép, ilyenkor egy nagyobb kilendülés akár a gép borulását vagy fizikai károsodását is okozhatja. Másik probléma, ha olyan helyről kell a terhet felvenni, ami nagyon nagy pontosságot kíván meg, például kamionról való lepakolás, fal mellől való teherfelvétel. Nyilvánvaló ebben az esetben a teher és környezetének épsége kíván fokozott pontosságot.
Ennek a káros dolognak az elkerülése miatt fejlesztették ki a Lift Adjuster-t. A rendszer a már meglévő érzékelőkre épül (figyeli a gémhosszt, a gémszöget, emelt teher nagyságát stb.) és a bemenő jelek, valamint az előre beprogramozott adatok alapján korrigál, mégpedig a gémemelő munkahenger kitolásával. A gyárban kikísérletezték, hogy adott paraméterek mellett mekkora korrekció szükséges. A korrekció lévén nem kifelé, hanem egy minimális mértékben befelé (-Δr) fog elmozdulni a teher, ennek mértéke azonban nagyon kicsi. A szerkezet automatikusan kikapcsolja magát, amint a gép biztonságos terhelési tartományba ér.

Köszönet a Koós-Wéber Kft. -nek a leírásért!

  Egy videó a Lift Adjuster működéséről:


Ez is érdekes: Technológia - Gémcsapolásos teleszkópgém