Az NDK-ban, Zeitzben, a VEB Eisengiesserei und Maschienenfabrik ZEMAG, 1969-71 között készített két 20 tonnás ADK 200T típusjelű autódaru prototípust. Valószínüleg a KGST "együttműködés" kereteiben elsikkadt a további fejlesztés és a gyártás. A 20 tonnás autódaruk gyártása nem az NDK feladata lett.
Ismert adatai: Külön darufülke! 20 tonna teherbírás, 25,2 méteres 3 részes teleszkópgém, 5,15 méteres segédgém. Motor: 250 LE, max. sebessége: 65 km/ó.
Érdekes hátsó felfüggesztés:
Laprugó himbarenszerrel kombinálva.
